Pencabulan merujuk pada tindakan atau perbuatan yang bersifat tidak senonoh, baik secara fisik maupun verbal, yang bertujuan untuk memuaskan hasrat seksual tanpa persetujuan dari pihak lain yang terlibat. Dalam hukum Indonesia, pencabulan mencakup beberapa kegiatan, antara lain:

1. Penyentuhan atau perbuatan fisik yang tidak pantas terhadap bagian tubuh tertentu (misalnya, area sensitif) tanpa izin dari orang yang bersangkutan.

2. Pemaksaan untuk melakukan perbuatan seksual atau perbuatan yang dapat merendahkan martabat seseorang, misalnya memaksa seseorang untuk menyentuh tubuhnya atau tubuh orang lain.

3. Penyebaran atau pameran gambar atau video pornografi kepada orang lain, terutama yang melibatkan anak di bawah umur atau orang yang tidak memberikan persetujuan.

4. Pelecehan seksual baik di tempat kerja, sekolah, atau lingkungan lain yang melibatkan perbuatan fisik atau kata-kata yang merendahkan dan mempengaruhi kehormatan orang lain.

Pencabulan di Indonesia, terutama yang melibatkan anak-anak, diatur dalam Kitab Undang-Undang Hukum Pidana (KUHP) serta Undang-Undang Perlindungan Anak. Tindakan ini dapat dikenakan sanksi pidana yang berat, tergantung pada jenis dan dampak perbuatannya.