Dalam Fisika, usaha (dalam konteks energi dan gaya) didefinisikan sebagai hasil kali gaya yang diberikan pada suatu benda dengan perpindahan benda tersebut dalam arah gaya. Secara matematis, usaha dirumuskan:

W = F \cdot d \cdot \cos(\theta)

di mana:

= usaha (dalam Joule) = gaya (dalam Newton) = perpindahan (dalam meter) = sudut antara arah gaya dan arah perpindahan Aktivitas Manusia yang Termasuk Usaha dalam Fisika:

Berikut ini beberapa contoh aktivitas manusia yang termasuk usaha secara fisika:

Mendorong meja hingga bergeser

Ada gaya dan perpindahan searah gaya.

Mengangkat tas dari lantai ke meja

Gaya angkat melawan gravitasi dan benda berpindah ke atas.

Menarik koper beroda di lantai

Ada gaya tarik dan koper berpindah.

Melempar bola

Tangan memberikan gaya, bola berpindah.

Mendorong troli di supermarket

Troli berpindah karena dorongan.

Naik tangga sambil membawa barang

Usaha melawan gravitasi saat berpindah ke posisi lebih tinggi.

Mendorong kendaraan mogok hingga bergerak

Ada usaha karena ada gaya dan perpindahan.

Memompa air dengan pompa manual

Tangan memberikan gaya, air berpindah naik.

Mengayuh sepeda

Gaya kaki membuat sepeda berpindah.

Melempar barang ke tempat yang lebih tinggi

Usaha dilakukan untuk memindahkan benda ke posisi yang lebih tinggi. Aktivitas yang tidak termasuk usaha secara fisika (meskipun terasa melelahkan):

Mendorong tembok yang tidak bergerak

Tidak ada perpindahan → usaha = 0

Mengangkat beban dan menahannya di tempat (diam)

Tidak ada perpindahan → usaha = 0

Berjalan membawa tas di lintasan datar tanpa naik/turun

Gaya berat ke bawah tidak searah dengan perpindahan mendatar → usaha terhadap gravitasi = 0