Robot Avoider adalah sebuah robot yang bisa menghindari rintangan saat berjalan.

Kita bisa menyusun sebuah Robot Avoider berbasis Arduino dengan komponen komponen berikut :

Board Arduino Uno

Shield V 5.0

L298P Motor Driver

Dua buah motor Dc Gear box 6 Volt

Motor Servo

Sensor Ultra Sonic

Perangkat pertama dari Robot ini adalah Board Arduino yang berfungsi sebagai Central Processing Unit, semua data inputan dari Robot ini akan diolah disini untuk selanjutnya direspon ke Output yang berupa motor DC.

Perangkat kedua adalah Shield V 5.0 yang berfungsi sebagai Board untuk mempermudah kita saat menghubungkan Arduino ke Komponen aksesoris Input dan Output.

Perangkat berikutnya adalah Driver motor DC L298P yang berfungsi sebagai Driver motor agar motor sebagai penggerak dari robot ini mendapatkan tegangan yang stabil.

Perangkat ke empat yaitu motor DC Gear box 6 Volt sebagai penggerak agar robot ini bisa bergerak maju, mundur, belok kanam dan belok kiri.

Perangkat kelima adalah motor servo yang berfungsi untuk menggerakkan sensor ultrasonic menoleh ke kanan dan ke kiri, sehingga sensor bisa membaca jarak opstacle yang berada di depan, kanan dan kiri robot.

Perangkat ke enam adalah Sensor Ultrasonic yang berfungsi mengukur jarak dri robot ke opstacle, sensor ini akan menjadi inputan pada Board Arduino yang kemudian akan direspon berupa gerakan motor gearbox untuk menggerakkan robot.

Komponen komponen tersubut ada yang berfungsi sebagai inputan dan ada juga yang berfungsi sebagai outputan.

Sensor Ultrasonic adalah satu satunya perangkat pada robot ini yang berfungsi sebagai inputan, sementara motor servo dan motor DC Gear box adalah perangkat yang berfungsi sebagai outputan.

Cara kerja dari robot ini adalah, robot akan bergerak maju hingga apabila ada opstacle didepan robot ini maka robot akan berhenti kemudian menolehkan sensor ultrasonic ke arah kanan dan kiri, selanjutnya dilakukan pengukuran dan dibandingkan, apabila opstacle yang ada di arah kanan lebih jauh daripada opstacle yang ada di arah kiri, maka CPU akan memberikan respon pada motor DC gearbox sehingga robot berbelok ke arah kanan, begitu juga jika hasil pengukuran berlaku sebaliknya.

Dengan demikian maka robot tidak akan pernah menabrak opstacle saat bergerak.

Selain hardware hardware yang sudah dibahas tadi tentunya ada instruksi instruksi pemrograman yang harus kita transfer ke board arduino, intinya kita seting arduino agar diperoleh cara kerja sebagaimana diatas.

Mau tau seperti apa Source Code programnya…?

Hehe… Silahkan inbox FB saya, saya kirim via inbox….

Semoga Bermanfaat…

Wassalamu 'Alaikum Warohmatullohi Wa Barokatuh…