Orang dewasa belajar lewat pergaulan dengan sesamanya, pengalaman kerja, bacaan informasi dan hiburan, kursus kursus serta kegiatan latihan dan penataran. Lewat sarana sarana pendidikan itu diharapkan orang dewasa semakin berkembang secara individual maupun secara sosial, karena kemampuannya dibina sehingga mengalami proses perubahan sikap dan pola sesuai dengan tuntutan zaman.

Buku yang berjudul Pendidikan Orang Dewasa, Sebuah Uraian Praktis untuk pembimbing, penatar, pelatih dan penyuluh lapangan ditulis oleh AG Lunandi dengan Penerbit PT Gramedia Kota Jakarta bertujuan untuk menggalakkan proses belajar Orang dewasa khususnya lewat ceramah, diskusi, pameran, dan pertukaran pengalaman hidup. Dalam hal ini Orang dewasa dilihat sebagai pelajar yang membutuhkan pembimbing tetapi dalam taraf orang dewasa.

Tujuan penerbitan buku ini bersifat praktis, karena pengarang mengandalkan untuk digunakan oleh semua kalangan luas dalam masyarakat mulai dari penatar ahli sampai dengan pekerja lapangan dan penyuluh pertanian di pedesaan.